AP20 AutoPole de Leica ofrece compensación de inclinación y lecturas automáticas de altura del poste

El AP20 AutoPole combina un módulo de sensor inteligente con el nuevo poste reflector AP y opera con las estaciones totales automatizadas existentes de Leica Geosystems para crear una solución única para flujos de trabajo autónomos. Abre nuevas posibilidades y es el primer dispositivo del mundo en el mercado que resuelve tres desafíos comunes del flujo de trabajo: mantener el poste vertical y estable, ingresar la altura del poste manualmente en el software de campo y fijar un objetivo extraño en un sitio con múltiples reflectores.

Al actualizar la altura del poste automáticamente en el software de campo, el sistema garantiza que la altura registrada sea siempre correcta, lo que evita errores, posprocesamientos que consumen mucho tiempo y retornos al campo para volver a medir. Zogg explica que hay diferentes configuraciones disponibles para esta función PoleHeight, que se ilustran mejor desde la perspectiva de un equipo topográfico de dos personas (una persona en la estación total y otra en el poste) y un caso de uso de una sola persona (robótico):

Acaso de uso de dos personas donde una persona opera la estación total con software de campo integrado usando el teclado/pantalla. La segunda persona sujeta el mástil del prisma (mástil reflector AP) con el Leica AP20 AutoPole. Luego, la estación total se conecta con el AP20 a través de Bluetooth. Tan pronto como la persona en el poste reflector AP ajusta la altura del poste, el sistema pasivo de detección de altura en el poste reflector AP rastrea el cambio y transmite la información desde el Leica AP20 a la estación total, donde se actualiza automáticamente en el software de campo. .

En segundo lugar, uncaso de uso de robótica de una sola persona , donde la persona en el poste reflector AP utiliza el Leica AP20 H (solo altura) y un controlador de campo para conectar y dirigir la estación total. El controlador de campo se conecta directamente a través de Bluetooth al AP20 H. Tan pronto como la altura del poste reflector AP se estabiliza, envía la nueva altura al controlador de campo, donde se actualiza automáticamente en el software de campo.

El Leica AP20 con función de inclinación siempre se comunica a través de una estación total. También es importante destacar que la conexión entre el Leica AP20 y el controlador de campo o estación total siempre está establecida. La altura se actualiza en el software de campo en tiempo real a medida que cambia la altura del poste. Además, la altura del poste se detecta automáticamente tan pronto como el tubo superior del poste se bloquea en posiciones de bloqueo predefinidas. Zogg explica que estas posiciones de bloqueo están espaciadas en intervalos de 5 centímetros en el poste, los mismos intervalos que los usuarios tienen hoy en día en un poste reflector. La precisión alcanzada en altura es de +/-1,0 mm. La altura del poste también se puede cambiar manualmente posteriormente en el software de campo o en el software de oficina.

La compensación de inclinación del AP20 AutoPole aumenta la eficiencia cuando se trabaja con estaciones totales, ya que ya no es necesario nivelar el poste para realizar mediciones y replanteos. En el Leica AP20, una IMU (Unidad de Medición Inercial) mide la aceleración del polo y las velocidades angulares. Un componente crucial de la compensación de inclinación es el intercambio de datos entre la estación total y la IMU del Leica AP20. La IMU utiliza información posicional que recibe de la estación total en tiempo real. La tecnología especial Bluetooth de bajo consumo permite el intercambio de datos entre la estación total y la IMU en el Leica AP20. La posición final de la punta del poste se calcula en la estación total, también en tiempo real.

El usuario puede activar la función de compensación de inclinación y, después de una breve fase de inicialización de unos segundos, el Leica AP20 envía el mensaje de que está inicializado y listo para medir. El software de campo notifica al usuario con un mensaje (“compensación de inclinación inicializada”) y un icono. La hoja de datos del Leica AP20 enumera la precisión de la inclinación:

El rango de inclinación es de +/- 180 grados: siempre que la estación total pueda medir el prisma, el Leica AP20 puede medir en cualquier posición. A medida que el poste se acerca a una posición horizontal, aumenta la incertidumbre 2D adicional. El rango de medición es de hasta 300 m desde la estación total.

Zogg añade que no tener que nivelar el poste ahorra tiempo: entre un 30% y un 50% o incluso más al realizar el diseño y las mediciones: “El proceso de diseño, especialmente hoy en día, es un proceso iterativo: nivelar el poste, medir, mover, repetir. Gracias a la compensación automática de inclinación del Leica AP20, los profesionales de la topografía y la construcción pueden eliminar un paso completo del proceso. Hoy en día un poste con una burbuja de nivel “malo” puede incluso arruinarnos un día completo de trabajo. Con el poste de inclinación sin calibración, ya no necesitará la burbuja de nivel para las mediciones y el diseño”.

La compensación de inclinación disminuye el tiempo de medición y aumenta la flexibilidad y la seguridad en el sitio al permitir medir puntos en ubicaciones que son inaccesibles o ponen en riesgo al usuario. Ya no tener que nivelar el poste amplía el rango de medición y diseño de las estaciones totales y agrega flexibilidad.

Y añade: “Por ejemplo, medir la esquina de una casa no es sencillo, ya que no se puede colocar el poste reflector hacia arriba en los puntos de las esquinas. Ahora, con el Leica AP20, el bastón se puede inclinar y el punto de la esquina se puede medir fácilmente. Además, un poste inclinado puede medir puntos ocultos que no son directamente visibles desde la estación total. Esto ahorra mucho tiempo ya que no necesita una configuración adicional de la estación total”.

También puede suceder que un topógrafo necesite medir un punto al que no se puede acceder en absoluto. Al tener la capacidad de inclinar el poste, ahora se pueden medir estos puntos. Además, el hecho de que el usuario pueda concentrarse plenamente en dónde camina y ya no necesite mirar la burbuja de nivel también aumenta su seguridad general. Por ejemplo, si realiza un estudio o trazado a lo largo de una carretera muy transitada, el AP20 le permite concentrarse en sus pasos y prestar atención al tráfico porque no necesita estar atento a la burbuja de nivel.

Otro ejemplo de situación peligrosa es un sitio de construcción con muchas barras de refuerzo instaladas (como se muestra en la imagen a continuación), lo que dificulta caminar. “Un paso en falso puede ser peligroso y cualquier distracción, como tener que mirar la burbuja de nivel, puede suponer un riesgo para la seguridad”, concluye.

Eric van Rees comenzó su carrera como autónomo en 2016. Desde entonces, ha proporcionado contenido a empresas geoespaciales de todo el mundo, incluidas Trimble, Hexagon, SOAR y TravelTime. Sus artículos han aparecido en varias revistas y blogs geoespaciales. También publica tutoriales SIG para desarrolladores de Python y es coautor del libro "Mastering Geospatial Analysis with Python" (Packt Publishing). www.ericvanrees.com